APRENDER - 1. adquirir conhecimento a partir de estudo, instruir-se - aprendeu uma técnica, uma língua, uma ciência; 2. adquirir habilidade prática – aprendeu um esporte; 3. vir a ter melhor compreensão de algo pela intuição, sensibilidade, vivência - aprendeu que o amor é um sentimento instável.

São da mesma família: aprendiz, aprendizado, aprendizagem.

APREENDER - 1. assimilar mentalmente, abarcar com profundidade, compreender, captar – foi difícil apreender o sentido daquelas palavras; 2. fazer apreensão de, pegar - apreendeu-lhe os cigarros para que não fumasse – 3. sentir grande preocupação, inquietar-se – sua alam apreendia-se com aqueles acontecimentos 4. tomar posse por direito, confiscar – A Polícia Federal apreendeu documentos e computadores que pertencem àquele deputado.

São da mesma família: apreensão apreensível, apreensivo.

Nossa fonte foi o dicionário Houaiss, inclusive para os exemplos.